Mở đầu bộ Phim Người Máy Voltron là câu chuyện kể về tội ác của đế quốc Galra, họ đã phá hủy tất cả các nền văn minh tồn tại ở vũ trụ để cản trở sự phát triển của những nước thuộc vào vũ trụ, họ thâu tóm các chủng tộc khác nhau để biến tất cả họ thành nô lệ phụng sự dưới quyền của Galra. Khi đó chỉ có một huyền thoại có thể lật đổ được đế chế Galra, họ chính là Defender of the Universe huyền thoại, hay còn được biết đến với một tên gọi khác là Voltron.
Phim Người Máy Voltron Phần 2 xuất hiện là một chiến binh robot to lớn, sự to lớn này được thể hiện qua ngoại hình, Voltron cao 100 thước, có thể đánh sập abats cứ thế gì cản trở, Voltron là sự kết hợp giữa năm con sư tử hay còn được biết đến là Paladin. Khi đó để chống lại thế lực xâm chiếm nhà Vua Alfor đã liên kết năng lượng của năm con sư tử với lực lượng sống của con gái Allura và gửi chúng qua vũ trụ đến các địa điểm khác nhau cho đến thời điểm thế hệ tiếp theo của Paladin xuất hiện và phi công Voltron đến có thể chiến đấu bảo vệ hòa bình cho vũ trụ.
Người Máy Voltron gồm 1 nhóm phi công không gian, họ là những người được tuyển chọn kĩ càng với những kĩ năng chiến đấu cao để có thể chiến đấu trong một điều kiện khắc nghiệt nhất, họ gồm: Shiro, Keith, Lance, Pidge, và Hunk. Sự xuất hiện của Người Máy Voltron là cơ hội cũng như hi vọng để có thể đánh bại toàn bộ đế chế Galra.