Được Minh Thái Tổ thành lập năm 1382 với cơ cấu ban đầu gồm 500 người, Cẩm Y Vệ được biết đến là lực lượng cận vệ thân tín của vua, giúp vua thăm dò, giám sát hoạt động của các quan viên trong triều, từ đó trừ khử được nhiều người có ý định chống đối hoặc làm ảnh hưởng tới vị thế của vua bất kể là công thần hay dân làng. Chỉ sau 3 năm lực lượng này đã có tới 14 nghìn để rồi những đời vua tiếp theo ngày càng phát triển về con số, thậm chí đến đời Minh Vũ Tông đã lên con số 200 ngìn người, chính vì thế mà Cẩm Y Vệ sau này đã được nhiều đạo diễn phim đưa lên màn ảnh nhỏ lẫn màn ảnh rộng, tựa phim cùng tên được đầu tư rất khủng của ngôi sao võ thuật Chung Tử Đơn là minh chứng tiêu biểu, và trước đó là nhiều bộ phim truyền hình rất ăn khách được ra mắt, Cẩm Y Vệ 1988 của đài ATV là một ví dụ.
Cẩm Y Vệ 1988 bắt đầu từ việc từ việc vua Minh Thái Tổ Chu Nguyên Chương muốn giết công thần và đè áp dân chúng để nâng tầm quyền lực của mình, chỉ cần ai có ý định chống đối là ông ta muốn diệt trừ. Ngoài ra, vua Minh Thái Tổ còn muốn dịệt kẻ phản lọan để nhà họ Chu được lưu truyền ngàn đời. Hồng Võ năm 15, Chu Nguyên Chương hạ lệnh Võ Thanh Hầu thành lập tổ chức Cẩm Y Vệ.
Trình Lâu và Trình Lập Tuyết là hai anh em sống nương nhờ trong nhà của Quách Gia Thành, 2 người cùng nhau tham gia Cẩm Y Vệ và được tuyển chọn huyấn luyện với một số người và trở thành lớp Cẩm Y Vệ đầu tiên trong lịch sử Trung Hoa. Trong một vụ tập kích cung đình, có người đã lấy đi tam quyển kinh sách và sau đó vụ việc đã phát hiện là có liên can tới rất nhiều công thần và nhân vật võ lâm. Từ đó mở ra nhiều vụ tranh giành đậm máu và chiếm giết kịch liệt..